La première jambe robotique avec des "muscles artificiels" a du ressort
Des chercheurs ont annoncé lundi avoir conçu la première jambe robotique avec des "muscles artificiels", des sortes de poches remplies d'huile, lui permettant d'effectuer des sauts sur différentes surfaces.
Dans une vidéo accompagnant l'étude, publiée dans la revue Nature Communications, la petite jambe robotique apparaît en train de faire de petits sauts dans un cercle couvert d'herbe, de sable et de cailloux.
Les chercheurs espèrent que leur technique soit utilisée pour des robots humanoïdes capables de "taches domestiques ennuyeuses", a dit à l'AFP Robert Katzschmann, co-auteur de l'étude.
Marcher et sauter de façon fluideL'équipe menée par des chercheurs suisses a été inspirée par le fait que le corps humain utilise environ 600 muscles, afin de créer un robot capable de marcher et sauter de façon fluide. Elle a utilisé pour cela ce qu'elle appelle des "muscles artificiels", aussi connus sous le nom d'actionneurs électrohydrauliques.
Ces muscles ressemblent à de petits sacs à congélation, attachés aux os métalliques de la jambe robotique. Remplis d'huile et munis d'électrodes, ils se contractent et se détendent en mimant le mouvement d'un muscle animal.
Les robots humanoïdes ordinaires (...)
